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去年的圣诞节里面，Google得到的礼物是什么？恐怕是一大堆可怕的机器人！去年Google在机器人领域动作不小，其中一个举动就是收购了Boston Dynamics这个噩梦般的机器人军团。如果他们想往机器人身上补充一些东西的话，以下这块疯狂的平衡方块应该是他们的一直在寻找的东西。 Cubli是一个来自瑞士联邦理工学院的机器人项目，具体形式是一个边长15cm的金属立方体，包含了三个飞轮和一个精密的陀螺仪，从而使它可以完成很多意想不到的特技。 Cubli可以在任意一个边、角实现平衡，而且用手轻推也不会倒。当Cubli处于平躺状态时，它可以利用突然停止快速旋转的飞轮而产生的反向作用力完成“翻滚”和“站起来”的动作。一个它非常类似的MIT项目M-Blocks在表演这个特技时，看起来很笨拙，但Cubli在这个基础上完成了更激动人心的变化：它可以流畅地完成从平躺、边平衡、角平衡这个过程。它还可以利用传感器精确控制角动量（飞轮旋转时产生的动量），从而达到控制Cubli倒下的方向。这些功能 可以让它依照制定的路线“行走”。 当Cubli达到角平衡的状态后，你还可以任意改变它所在的平面角度。 Cubli的三个飞轮的平衡结构类似于卫星在太空保持与地球相对位置的机制。在无重力的环境下，没有实质的平面可以提供反作用力，卫星就是利用这个机制对卫星的角度进行微调。 联邦理工学院还想开发新的算法，让Cubli能够自动“学习”自己所在的环境、自身重量还有它所处的平面状态。可以假设的是，当这个算法真的开发出来，Cubli就有可能从它的实验室“跑出来”，然后“溜”进你的房间。
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发表于 2014-1-10 09:14:41
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